Barbara wuchs auf in Brig im Schweizer Kanton Wallis. Ihre Ausbildung zur Schauspielerin erhielt sie von 1996 bis 2000 in Zürich an der Theaterhochschule, Schauspielakademie Zürich. Danach hatte sie verschiedene Engagements in der Schweiz und in Deutschland, unter anderem am Schauspielhaus Zürich, am Maxim-Gorki-Theater in Berlin sowie am Deutschen Schauspielhaus Hamburg.

Von 2000 bis 2009 war sie Mitglied der Künstlergruppe «400asa». Mit Rolf Hermann und Daniel Imboden gründete sie 2010 die Theatergruppe «Sempione-Productions».
Einem breiten Publikum wurde Barbara Terpoorten 2013 bekannt durch die Schweizer Fernsehserie Der Bestatter, wo sie die Aargauer Kommissarin Anna-Maria Giovanoli verkörpert.
Seit 2001 ist Barbara Terpoorten verheiratet mit dem deutschen Schauspieler Siegfried Terpoorten.